А как люди вообще первоначально узнали о Боге?

В каждом человеке есть религиозный инстинкт.

женщины рассказали

рассказывали друг другу сказки

боль . болезнь . пока чел здоров он идет к себе. про про проституток я не говорю. это отстой

йада̄ йада̄ хи дхармасйа
гла̄нир бхавати бха̄рата
абхйуттха̄нам адхармасйа
тада̄тма̄нам̇ ср̣джа̄мй ахам

Всякий раз, когда религия приходит в упадок и воцаряется безбожие, Я Сам нисхожу в этот мир, о потомок Бхараты.

паритра̄н̣а̄йа са̄дхӯна̄м̇
вина̄ш́а̄йа ча душкр̣та̄м
дхарма-сам̇стха̄пана̄ртха̄йа
самбхава̄ми йуге йуге

Чтобы освободить праведников и уничтожить злодеев, а также восстановить устои религии, Я прихожу сюда из века в век.

(БГ 4.7-4.8)

Господь приходит к нам Сам в разных воплощениях и настроениях и в разные эпохи, с немного отличающимися миссиями. Также Он посылает своих слуг к нам. Он диктует священные писания. Он учит любви. Он раскрывает. Себя людям. Считается, что первым воплощением Господа на Земле был Матсья- Господь в форме рыбы. Приходил Он и в форме вепря, и в форме черепахи, и в форме человеко-льва, и в человеческой форме, в том числе, и в своей изначальной- с двумя руками, с синей кожей, в желтых одеждах, с с флейтой в руках и павлиньим пером в черных кудрявых длинных волосах. Приходил и с топором, и с луком и стрелами, и с плугом, и с зеленой кожей, и с золотой, и в форме карлика, который потом стал громадным. И даже в форме красивой женщины.