При каких обстоятельствах и условиях люди смогут отказаться от такой условности, как деньги?

Когда изменятся отношения к друг другу в лучшую сторону, если убрать те плохие кач-ва людей, забыть все обиды (арабы-евреи, русские-американцы, белый-чёрный, ну и т. п.) , когда все станут равны, но это вряд ли, люди лучше умрут, чем откажутся от денег, власти, популярности, известности и т. д.
Деньги появились тогда, когда увеличились запросы людей, я тебе лодку, а ты мне кило золотишка, но чтобы не таскать это кило, взяли бумажку заверенную у ростовщика, отдал бумажку лодочнику, забрал лодку, лодочник, потом забрал золотишко. ну и по нарастающей, сейчас появились виртуальные деньги, т. к. уже бумажки стали весить кило, и появились карточки, которые заверены у банка.
Вроде так.

научатся от них не зависеть.. . может быть форму отношений изменят.. .

Никогда, это обязательное условие человеческих отношений.

Каммунизмом попахивает. ) А ваще, мне кажется, лучше расчитыватся трудокаллориями. И их нужно фиксировать в какой то базе данных. Допустим, автомобиль будет стоить 100 часов работы министра или 1000 часов работы слесаря, ну или 10000 часов работы сторожа дяди Васи. А кто не работает тот не пользуется общественными благами.

Когда будет придумана более оптимальная еденица измерения материальных ценностей

Когда технологический процесс достигнет того уровня, когда человеку, чтобы комфортно существовать можно будет даже не двигаться. Деньги- это ни что иное как время жизни человеческой единицы в материальной форме. А если человек ничего не делает-его время обесценивается.
Правда тут существует явная опастность деградации "человека" как вида.