Что мешает людям держать свою внутреннюю дисциплину на коротком поводке?

Как правило, отсутсвие короткого поводка для внутренней дисциплины.

Может быть привычка искать оправдание своим поступкам вне своей души. То страна виновата - такая уж она... То воспитали так - я не виноват. То - они первые начали.. .
Очень удобно и снимают с себя ответственность. Ведь не они же виноваты, значит и исправлять не им.
Вот так и делают выбор "растительного" существования

Любознательность, страсть к жизни, любовь.. И куча соблазнов вокруг.

Если коротко-то внутренняя распущенность.

"Живые существа в этом обусловленном мире есть Мои вечные составные частички. Вследствие обусловленной жизни они ведут тяжелую борьбу с шестью чувствами, одно из которых –УМ. Бхагавад-Гита15. 7.
«Человек должен использовать свой ум для освобождения, а не для деградации. УМ- и друг обусловленной души, и враг её.» (Б. Г. 6.5)
«Для того, кто победил ум-он лучший друг. Но для того, кто не смог этого сделать, его ум останется величайшим врагом» (Б. Г. 6.6.)
«Куда бы не убегал ум, изменчивый и неустойчивый по природе, нужно неизменно возвращать его назад, под контроль своего «я» . (Б. Г. 6.26)
«Ум беспокоен, неистов, упрям и очень силен, о Кришна, и подчинить его, я думаю, труднее, чем управлять ветром» (Б. Г. 6.34)
«Чувства так сильны и беспокойны, о Арджуна, что насильственно увлекают разум даже проницательного человека, пытающегося управлять ими» (Б. Г. 2.60)
«Тот, кто обуздывает свои чувства, держа их под полным контролем, и сосредотачивает свое сознание на Мне, считается человеком стойкого разума» (Б. Г, 2.61)
«Созерцая объекты чувств, человек развивает привязанность к ним, из привязанности рождается вожделение, из вожделения возникает гнев.
Гнев порождает полное заблуждение, заблуждение затмевает память. Когда память в затемнении, пропадает разум, а когда разум потерян, человек вновь падает в колодец материального мира» (Б. Г. 2.62-63)
«На человека, свободного от всех привязанностей и антипатий и способного контролировать свои чувства посредством регулирующих принципов свободы, нисходит милость Господа» (Б. Г. 2.64)
(при помощи различных методов можно добиться искусственного подчинения чувств. Однако, если эти чувства не заняты трансцендентальным служением Господу, всегда остается возможность падения)
«Подобно тому, как лодку уносит сильным ветром, так и одно-единственное чувство, завладевающее человеком, способно унести прочь его разум» (Б. Г. 2. 67)
«Тот, кто удерживает свои органы чувств от действий, но чей ум привязан к объектам чувств, несомненно сам себя обманывает и называется притворщиком» (Б. Г. 3. 6)
« С другой стороны тот, кто искренне пытается контролировать умом органы чувств и занимакет их деятельностью в сознании Кришны, без привязанности к материальному, стоит гораздо выше» (Б. Г. 3.7)

А у некоторых нечего держать ни на длинном, ни на коротком...

Отутствие сильной мотивации - зачем это мне нужно...

...длинный поводок других людей...

Внутренняя нечистота, что создает слабость Духа