Вам лучше погуглить слово "плантография". Ответ Алексея правилен по сути )))
Если вы не сильны в фотошопе и не хотите его осваивать, этот разговор бесполезен.
Аккуратно вырезать на отдельный слой кисть или стопу.
Подтянуть уровни (левелс) , яркость-контраст и/или кривые.
Обесцветить (ctrl+shift+U)
Применить коррекцию Пороги (значение подобрать вручную)
Сделать инверсию.
В плане обработки возможны другие варианты
Вот. Мне было лень и некогда как следует вырезать пятки.
