Что значит размер фото на цифровике? Если установить меньший размер, ухудшится ли качество фото?

Да, ухудшится. Ставьте по максимуму. У меня знакомый весь отпуск проснимал с разрешением 640х480.Потом удивлялся, почему такие фото получились некачественные.

Вот какие размер и качество снимков, скажем, в Nikon D5100:
.

Это разрешение фото.

Ну, разрешение - часть качества.
Так что - да.

недавно интересовался этим вопросом. Разрешение человеческого глаза 1 минута, т. е. если человек смотрит фотку с расстояния 30 сантиметров то максимум что он может различить это 10 точек на миллиметр или 254 точки на дюйм (dpi), и если фотобумага 15Х10 см, то достаточно размера 1500 х 1000 пикселей. Но для бумаги А4 надо уже 2970 х 2100 пикселей. в некоторых фотоконкурсах требуют работы не менее 4000х3000 пикселей чтобы их можно было качественно напечатать на бумаге 40Х30 см.
как правильно написали, можно ориентироваться на стандартное значение 300 dpi

заметно ухудшится.
но на мониторе фотоаппарата снимки будут выглядеть неотличимо, а вот если напечатать фото на А4 - тогда всё и вылезет

В большинстве зеркальных камер вам предлагаются три размера снимка : Большой, Средний и Малый -
(Big Middle,Medium,Small). От этих установок зависит количество пикселей из которых формируется цифровое изображение. Чем пикселей больше, тем более подробно можно отобразить мелих деталей на изображении. Оговорка-если матрица маленькая и пиксели мешают друг другу, создавая шумы, то лучше не пользоваться установкой "В", а установить размер "М"- средний размер.
Далее, при обработке в редакторе, важны такие моменты- если вы сохраняете снимок в джипеге и снова возвращаетесь несколько раз к обработке для цветокоррекции, контрастности, резкости, то каждый раз снимки потихонечку будут терять качество в связи с тем, что это неизбежно, сжатие как норма с потерей качества происходит при сохранении в джипег. Надо сохранить в формате тифф без сжатия, и только непосредственно перед печатью можно сохранить в джипеге, если машина минилаба не печатает в тифф или PSD.
Также при печати сохраняйте разрешение 300dpi- стандартное разрешение печати на машинах в минилабе...

Выбор там сделан, что бы дать возможность сэкономить место на карточке или увеличить показатели серийной съемки. Разумеется в ущерб разрешению. А вот является ли разрешение показателем качества - решать вам, от снимка, целей съемки и камеры зависит..

Именно так. Чем выше разрешение, тем лучше качество фотографии.

Нет всё будет также.