Свести цвета на картинке к основной палитре

Типа этого что ли?

Смешно.
1. В ответе выше скрин с окном трассировки в вектор. Результат ничуть не лучше постеризации в Фотошоп.
2. О какой ДУПЛИКАЦИИ речь в отношении растровой картинки?!! ГУГЛ вам объяснит значение этого слова.
3. О какого рода ТОЧНОСТИ разговор? Инструмент "замена цвета" — абсолютно не приспособлен для ограничения палитры. Использовать его мог только совершенно не вадеющий программой пользователь. Для этого есть постеризация инструмент подобрать цвет" или сохранение в режиме "индексированные цвета".
Постеризация не позволит использовать заданные. Поэтому в вашем распоряжении два последних способа.
Второй вариант ограничвает палитру до заданной физически. Любой вновь добавляемый будет преобразован в ближайший из заданных. Но придётся сначала сохранить заданный набр как палитру.
Первый же оставит цветовой режим rgb, ограничив только число использованных в изображении. В этом случае достаточно указать источник.
А вопрос в авторской формулировке решается запросом в ГУГЛ: https://yandex.ru/search/?text=ограничение+палитры+онлайн&lr=11413

Ну так преобразуйте изображение к изображению в указанной палитре (Image->Mode->Indexed...). Выберите Custom... в качестве палитры и введите те цвета, которые Вам нужны, там же можно сохранить палитру на будущее. Только сохраните сначала оригинал изображения на всякий случай. Фотошоп имел раньше привычку иногда падать при использовании очень маленьких палитр и очень маленьких изображений (актуально при создании всяких иконок).

В фоторедакторах не существует такого инструмента как автоматическое сведение цветовой палитры всего к нескольким цветам, поэтому вам нудно вручную выбрать цвета для картинки, для этого хорошо бы использовать каталог цветов RAL classic K7 (я такой брал нa https://ral-farben.ru/ral-classic/ral-classic-k7-detail.html ), с ним вы сможете подобрать гармоничные цвета.