Почему "мылит", если техника в порядке?

Покрутите сначала колесо резкости на объективе :)
А если серьёзно -- нельзя по такой формулировке даже предположить, в чём дело.
Неясно: дефект проявляется при автофокусировке или при ручной фокусировке, или в обоих случаях.
Неясно: при автоматической фокусировке происходит подтверждение автофокуса.
Неясно: есть ли фокус на бесконечности, появляется ли резкость, если закрыть диафрагму.
Неясно: дистанция фокусировки и фактическое расстояние до объекта.
Неясно: какие использованы значения диафрагмы.
Неясно: использовался ли штатив во время съёмки или съёмка происходила только с рук.

Если сбоит, причём не очень сильно (т. е. если прикрыть диафрагму, то эффект становится незаметным, если объект находится не очень близко) , только автофокус и только на Вашем объективе, а сннимали Вы (с целью изучения проблемы, а не всегда по жизни) исключительно со штатива, причем хорошего, то можно предположить, что каким-то образом сбились поправочные коэффициенты для вашего объектива (притом, именно вашего экземпляра) . Может быть, объектив побывал в руках "мастера", который "юстирует фотоаппарат на автофокус". Но тогда я бы ожидал другую реакцию инженера сервисной службы и исправление или просто сброс таблицы коэффициентов.

Объектив и тушка - говно.
В связке не работают.
1 - Нужно пробовать другие объективы.
Самое интересное, что при тщательном исследовании - мыло присутствует даже при зажатой диафрагме.
2 - Нужно избавляться от этого экземпляра и покупать другой.
Приобретать нужно с испытанием камеры съёмкой в различных условиях и успевать за 14 дней оменивать её. Если что...

Фото - в студию! И Д5100 с 18-105, и с другими объективами, и 18- 105 с другими тушками. И экзифы не забудь. А так - что гадать-то? ;-))))

Отвечаю конкретно:
105/18=5,8333333...

нужно смотреть внимательно на связку, может быть бэк фронт фокус, может на объективе сдвинута линза, причин куча...

настройки на левом фокусе а вы на правый глядите

для того, чтобы хоть знать как они мылят нужно просто фото. 2. попробуйте одну настройку -замер и фокусировку производить по центру (важно!) . тогда на ручных настройках приоритета диафрагмы проснимайте СО ШТАТИВА !!!любой предмет на фокусе 50-60 .загоните в программу никона и попробуйте там увеличить резкость (у меня nikon3100)этих кадров. если всё получается -то никогда!!!! не снимайте на 105 и на 18мм фокусе. просто чуть чуть выводите от границ зум .если что то не понятно пишите.

, Резкость-буржуазная концепция, Анри -Картье Брессон.