На фотоаппарате нет резкости

Не путать понятия резкость и шумы.

Зернистость - это шумы . Шумы появляются из-за высокого значения ISO, а у 16-мегапиксельной мыльницы они будут уже на 200ISO заметны.
Чем больше мегапикселей в мыльнице - тем хуже качество.

Поэтому в настройках поставь ISO на минимум, а если света недостаточно, то поставь камеру на штатив, чтоб не было смаза.
при минимальном ISO ты получишь максимум, что может дать такая камера.

п. с. не жди попиксельной резкости при 100% увеличении, редко какая камера может похвастаться такой резкостью. Мыльница - точно.
Да и не нужна никому такая детализация, все равно снимки с 16, 20, 100500 мегапикселей при просмотре на экране урезаются, а для выкладки в сеть уменьшаются еще больше.
А при уменьшении зерна не видны.

Первый ответ о необходимости учиться абсолютно справедлив.
По содержанию вопроса: "нет резкости" и "зернистость", это не одно и то-же. Полноразмерный образец в студию, если вам нужна помощь... ждем...

В днем на улице нерезко сымает?;)

Можно. При съёмке кнопку спуска нажмите наполовину, при этом фотоаппарат автофокусируется, после подтверждения автофокуса (звуковой сигнал, зелёная рамочка, или точка-на всех фотоаппаратах по разному) кнопку спуска дожимаем. Это нужно делать (дожимать) плавно, без рывков.

ISO возможно ваш фотоаппарат задирает, вот и не резкие, зернистые снимки получаются. Хорошо бы узнать параметры съемки ваших бракованных фотографий

Покажите какую-нибудь фотографию. Снимите кирпичную стену или вид из окна и сюда. Самая распространенная проблема это резкое нажатие на кнопку.

Для начала слезь с режима "авто"

Вся проблема в том, что вы "я не сильно разбираюсь в фотоаппаратах", но научиться не хотите, хоть и заявляете обратное, а хотите, чтобы знания сами вложились в вашу голову - так не бывает.
Увы, но придется таки разбираться в вашей технике (начните хотя бы с вдумчивого прочтения инструкции) и учиться снимать, без этого красиво не бывает.

вы для начала с терминами разберитесь, потом прочитайте и изучите инструкцию к камере, а потом пару лет снимайте и анализируйте. После этого можно задавать вопросы. А сейчас - не в коня корм...

В современных смартфонах камеры лучше, чем ваш фотоаппарат. Хотите научиться фотографии, выбросьте эту мыльницу, купите самую простую зеркалку и учитесь. Но, думаю, вы просто хотите найти кнопку "шедевр". Увы, такой нет. Реально хотите учиться - покупайте, иначе забудьте и оставьте всё как есть.