Неточная фокусировка при съёмке с видоискателем, в режиме LV всё хорошо. Виноват объектив?

Виноват Пикунов, что он не знает элементарных косяков, присущих зеркалкам. Да, есть такое дело, что при разном типе освещения, отличного от естественного уличного, камера может не попадать в фокус.
Это я тебе, Валер, Америку открываю?

..добавить света, наводить по контрастным деталям, оставить только центральную точку, повернуть камеру на 90 градусов

Далеко не факт, что объектив. Вполне возможно, что камера (фронт/бэк-фокус, своего рода "ахиллесова пята" зеркалок).

При съёмке с LV используется контрастный автофокус, при съёмке через видоискатель - фазовый.

Совершенно разные площади захвата у контрасного и фаззового автофокуса - даже при одинаковой настройке. Есть что-то по этому вопросу в сети, но проще самому поэксериментировать, что он захватывает и как держит. В принципе, фазовый автофокус более виртуозный - он еще и к направлению градиента чувствителен (а контрастный нет). То есть, у фазового есть горизонтальные датчики, чувствительные к вертикальным градиентам, есть вертикальные и крестовые. А к тому же есть сильные и слабые (я в видеоуроках рассказывал детали). Вполне возможно, что Вы дате датчику не тот градиент, на который он рассчитан (а контрастному все равно, но он медленный).

И объектив, и камера

Виновато "недопонимание" между работой фазового датчика и работой механизма фокусировки объектива.
Камера у вас простая, без цифровой точной подстройки бек/фронт фокуса - это уже плохо.
Плохо и то, что любой зум объектив требует разной постройки автофокуса на коротком и длинном конце фокусе.
Нормальные камеры позволяют пользователю на "вкус и цвет" с помощью Focus test chart сделать подстройку фокуса самостоятельно.

откуда у нищеброда появилась зеркалка???