Сбился фокус у объектива 55-250 мм.

Это вряд ли, тут спец нужен. Может дело и не в объективе. Вы попробуйте диафрагму прикрыть, чтобы увеличить глубину резкости. Посмотрите лучше будет или нет, а еще можно попробовать другой объектив такой же.

зажимай апертуру

Скорее всего, дело в постановке рук - чем больше фокусное тем сильнее сказывается вибрация камеры, а стабилизатор только немного помогает, но если объектив держат плохо или плохо поставлены руки, он, конечно, не может сам справится. Кроме того, автоматика не учитывает длинные фокусные, ставьте экспозицию вручную с учетом того, что выдержка должна быть покороче, это поможет. И еще - сейчас свет слабый, даже с поставленными руками и грамотной экспозицией брака на длинных фокусных будет довольно много (а на автомате и очень много), и чем длиннее фокусное, тем больше. Самое главное - ставьте руки, упражнения и позы по интернету в большом количестве.

переведи с режима MF в AF

При сёмке с рук на фокусом 250 мм выдержка должна быть не длиннее 1/250, а лучше еще короче - 1/500.
Ставьте приоритет выбранной вами выдержки. Автоматика сама подберёт диафрагму (она будет почти всегда открытая) и ISO согласно яркости объекта съёмки.

А что значит "Сбился фокус"? То есть раньше на этом же объективе с этой же камерой в тех же световых условиях проблема не возникала?

1) Выключите стабилизатор.
2) Сделайте фото. Если помогло - выключайте на совсем.
3) установите на неподвижную поверхность. (штатив если есть)
4) поставьте задержку спуска и нажмите спуск. (стаб до сих пор выключен) Если второе фото получилось резкое - дело в трясущихся руках.

Если не помогло, то дело в объективе.

55-250IS (как я понимаю речь идет о простеньком телевичке от кэнон?) имеет таке нехорошее свойство - мылить на дальнем конце.
Ранее этого не было?