Настроить мыльницу.

Самсунгры очень привередливые к фокусировке. Попробуй кнопку спуска тыкань не сразу на всю глубину, а только на половину, фотик поймает фокус-тычь кнопку до упора, плавно. Поставь в настройках точечную фок-ку, ИСО 200,макс 300,это уменьшит выдержку. Фокусируй по максимальному контрасту на обьекте.

А инструкцию прочитать? Вот инструкция
Там все режимы описаны
Smart авто, программный, сюжеты, живая панорама, картинка-в-картинке, прекрасный снимок, умный портрет, ночной снимок, крупный план, волшебная рамка, смешное лицо, фото-фильтр, раздельный снимок, художественная кисть, снимок движения * Умный авто : Макро, макро-такст, портрет, белый, пейзаж, действие, штатив, Ночь, ночной портрет, контровой свет, портрет в контровом свете, Синее небо, Закат, Макро цвет, Естеств. зелень, фейерверк, * Сюжеты: пейзаж, текст, закат, восход, контровой свет, снег и пляж. Автоспуск : 2 сек. , 10 сек. , двойной автоспуск. Фото-фильтр : миниатюра, виньетирование, рисунок чернилом, живопись, мульти, кросс-фильтр, рисунок, мягкий фокус, рыбий глаз, старая пленка, растр, классика, ретро, зумирующий снимок. Улучшение снимка : Резкость, Контраст, Насыщенность (5 ступеней) . Редактирование снимка: Изменение размера, поворот, обрезка. Фото-фильтр: миниатюра, виньетирование, рисунок чернилом, живопись, мульти, кросс-фильтр, рисунок, мягкий фокус, рыбий глаз, старая пленка, растр, классика, ретро, зумирующий снимок. Улучшение снимка: яркость, контраст, насыщенность, автобалас контраста, ретушь лица, удал. красных глаз

Поставить режим пейзажа.
Судя по всему на полностью открытой диафрагме в режиме портрета а Вас слишком трясутся руки.
Ну и поискать в гугле по словам ГРИП, диафрагма, выдержка (не коньяка) , чувствительность ISO.