работа при съемке без вспышки

18-200 использовать не нужно, вообще - я бы не советовал даже на улице. Штатный 16-50 или какой-то похожий подойдет гораздо лучше, на нем Вы сможете работать с открытой, потому что закрывать в помещении до 8 это слишком. А еще лучше - взять "малыша" с адаптером для зеркалочных объективов и вторыйм стеклом - "банку" Minolta 70-210. Вспышку... никуда ее поворачивать не надо, она куда-то вверх и назад постоянно повернута и достаточно. Вообще, Вы наступаете на те же грабли, на которые мы в свое время наступали и неоднократно, но в наше время интернета не было. Попробуйте подойти системно: вот мои видеоуроки, https://www.youtube.com/channel/UCfRf6T6XZXrL49GhPUFipNA/ - они там по всему каналу разбросаны, но смотреть надо с начала и до конца, продеретесь - поможет, пусть даже поначалу кажется, что теории слишком много, она нужна. И самое главное - не используйте 18-200, желательно вообще никогда, в крайнем случае используйте его только на улице. А еще лучше, и на улице использовать "малыша" и "банку".

вспышку вверх . исо 800. выдержка 100. апертура 4

Ребёночка можно (и нужно) фотографировать без вспышки солнечным днём, когда в комнате много света.
Зачем так диафрагмировать до ф16?Вполне достаточно до ф5.6-ф8.На ф. 16 будет ухудшаться картинка.

я не фотограф, но напишу главное что я хочу сказать по этой теме.
Думаю, что главная проблема при съёмке в помещении без вспышки - это завышенные требования к качеству фотографии, есть люди, которые хотят резкости и отсутствия шумов в полном размере в пикселях, которые может выдать фотоаппарат. А ведь для стандартного альбомного снимка 10х15 достаточно 1772х1181, для среднего монитора 1800х1200, ну и так же для соцсетей. то есть масштаб снимка современных фотоаппаратов легко можно убавить в 2 раза, это не старые профессиональные зеркалки с 4 мегапикселями и меньше.
Следующий пункт - многие считают, что нужно ставить маленькое значение исо. Между тем современные фотоаппараты способны делать снимки приемлемого качества при исо 1600.
Далее выбор сцены - выбор относительно неподвижных, "застывших" моментов позволяет не только снизить исо, но и получать портреты, на которых люди больше похожи на себя.
А если съёмка на беспредметном фоне и задний план не нужен, то диафрагму можно расширить
И вот к примеру кадр с подвижными танцами детей на сцене, снятый насколько я помню при исо 1600 даже не зеркалкой или беззеркалкой, а компактом fujifilm XQ2 у которого матрица размером 2/3"
https://yadi.sk/i/ynR7iqEYqyMjE

а зачем до 16 дырочку зажимать? ну и пыху можно ставить на на фотик чтобы не крутить, а софтбоксом и если их 4 так и вообще отлично!

В солнечной комнате можно и без вспышки в режиме А.

> время и отличные кадры "утекают" пока повернёшь в нужную сторону..

Тут ничего не поделаешь, никакой магии нет. Нужно заранее предсказывать, какой возникнет сюжет и в нужный момент быть готовой -- в нужном месте, с повёрнутой в нужную сторону головкой вспышки, с наведённой на резкость объективом. Если не представляется возможным предсказать, то вспышку направлять в потолок. Это если мы имеем одно и то же под "нужной стороной". Кстати, в Ваших (довольно сложных даже для профессионалов) условиях очень мало смысла пренебрегать автоматикой -- если вспышка позволяет снимать в режиме TTL -- нужно так и снимать. Очень трудно точно предсказать количество отраженного от разных поверхностей света, которое меняется очень быстро в зависимости от расстояния.

> из равки вытягивать нужно..

Экспонировать нужно с самого начала правильно, даже если для этого придётся открыть диафрагму и увеличить сверх меры чувствительность. Не забывайте, что ДД снимка уменьшается по меньшей мере на столько EV, на сколько понадобилось "вытянуть" из RAW недоэкспонированный снимок, и что шумы умножаются на ту же константу (2^EV), что и полезный сигнал.

Про остальное. Вы слишком сильно зажимаете диафрагму (и, кстати, в этом диапазоне нет большой разницы, что 18-200, что "светлый фикс). Открытая до примерно 4 или 3.5 диафрагма прощает гораздо меньше ошибок в плане наводки на резкость и является просто бесполезной для вашего тёмного зума, но другого пути нет. 18-200 не предназначен для жанровой съёмки в помещении, он для туристических фото из отпуска. Про "светлый фикс" ничего сказать не могу, непонятно что за объектив, но если у Вас что-то типа 50/1.4 (или даже /1.8) -- то с его помощью вполне можно делать интересные снимки в описанных Вами условиях.

Без светосильной оптики полюбому не обойтись.