Нужно ли знать HTML, чтобы учить PHP ?

Можно конечно и без HTML, например сделать какой-нибудь вычислительный код, который будет выводить результат. После выполнения кода откроется пустая страница и там чистый текст, без какого-либо оформления.

То есть без HTML-тегов вы не сможете сделать на PHP полноценный сайт.

PHP генерирует HTML код, поэтому это будет не лишним. Но HTML это просто разметка, поэтому ничего сложного там нет.

Html это просто разметка там нечего учит просто надо запомнить все три тега которые в нем есть
Css это стили и позиционирование на этапе пока не знаешь будет проблематично но всегда можно посмотреть в справочнике что делает то или иное свойство хотя как ведут себя браузеры при сочетании свойств придется долго читать ..
Js язык программирования встроенный в браузер работает только на стороне клиента иногда успеет пиннать сервер и получать от него какие то данные . Простой язык ничего сложного . Используется в основном для изменения свойств элементов на странице и манипулирования элементами
Php серверный язык который тоже содержит небольшое количество команд но огромное количество костылей и огромное количество расширений которые он использует для создания страниц - различные хранилища, сервера, какие нибудь очереди и т п

Желательно, простые странички можно сделать и без PHP а вот если у тебя на сайте будет например форма обратной связи или что-нибудь еще, требующее сервер, то тогда без серверного языка не обойтись.

html это язык разметки, то есть каркас страницы, он относится к пользовательской части как и css, но разметка это не язык программирования он не выполняет каких либо логических действий и за счет чего его легко можно выучить, скрипт можно сказать тоже не язык программирования, но все ж таки многие считают их как языки программирования, так как есть мощные библиотеки на их основе с помощью которых можно все сотворить, так вот язык php сам по себе язык скрипт обработчик, это серверная часть

Желательно. Html куда легче в понимании, чем php. Лучше сначала базово его освоить.