как использовать ООП

Ищи примеры. Много примеров.

Пример из java.

Создаём объект Human - человека:
Human hum = new Human(23,"Петя");
Где передали параметры 23 (возраст) и "Петя" (имя) в конструктор. Эти параметры сохранены в объекте hum в его полях. Теперь вызываем для данного объекта функцию, которая имеет доступ к полям объекта.
int age = hum.getAge(); функция getAge, вызванная у объекта hum типа Human, вернула его возраст. Вызываем другой метод: hum.kill();

Теперь создаем наследника классу Human, назовём его Child. Child является Human, но может переопределить методы класса Human и добавить новые, таким образом расширить класс и изменить.
Human hum2 = new Child(5,"Вася",hum); тут у конструктора есть дополнительный параметр, где задаётся родитель ребёнка.
Теперь вызываем hum2.kill(); этот метод мог быть переопределен.

Интерфейсы: Есть интерфейсы comparable, cloneable, runnable и др. Интерфейс принуждает класс иметь в наличии опр. функционал (методы и т. д). comparable - объекты класса можно сравнивать (метод compare - больше, меньше или равен). Заранее написанный алгоритм сортировки может требовать от объектов класса быть сравнимыми между собой (comparable). Cloneable - объект можно скопировать методом clone. И т. д. и т. п. То есть наделяем функционалом, который должен быть реализован в классе.

ну как пишешь базовый класс для объекта животное, потом от него наследуешь кошку/сабаку и т п реализуешь методы бегать/гладить и т д а потом тебя просят написать обект голубь ты пишешь и получаешь фатал еррор потомучто количество лап не совпадает тогда чтобы не приляпывать голубю два костыля пишешь новый класс птица

ООП - очеловечивание кода. Юзая ООП ты можешь сделать свой код элегантным и понятным.