А в каком возрасте дети начинают понимать что с ними говорят? Например сейчас пойдем гулять. или купаться...

разговаривайте с утробного возраста
они понимают сначала эмоции (радость, грусть, нежность, тревогу,...) , потом звуки, потом смысл слов (но это уже накопительно - как изучение иностранного языка) .
Если ребенок в ответ молчит - все равно продолжайте с ним разговаривать - он все впитывает и запоминает

Мне кажется месяцев с 3-4 начинают осознавать.

ну моя где то после 4х начала понимать что щас будем кушать, ее аж трясти начинало)

я с рождения со своими разговаривала... поначалу только для собственного успокоения, ну а ближе к году мы с дитём уже только так общий язык находили))))

мой в 2,5 месяца понимает что именно с ним говорят. но конечно не понимает что говорят. потому что он часто улыбается когда с ним разговариваем. или замирает и слушает

с рождения! разговаривать нужно, объяснять и все

Дети-это такие же люди как и мы, они все понимают с рождения, просто потихоньку приспосабливаются. Если с ребенком правильно разговаривать и показывать ему, то что вы хотите, он будет понимать и усваивать сразу. Тут не преугадаешь. Есть дети и активные, есть и пассивные. Просто занимайтесь с ребенком. Моему ребенку 8 месяцев, он столько всего умеет делать, что по сравнению со своими ровестниками, он сильно отличаеться. Если это все правильно делать, то в полгода вы легко можете сказать ему "пошли гулять" или "пошли кушать".