старшая дочка не любит подниматься по лестнице и вообще ходить пешком... приходится носить на руках.

По-моему в 3 года ребенок еще достаточно мал и ему может быть тяжело идти пешком, так что ничего противоестественного в ее желании подниматься на руках нет. Если бы вы не были беременны все было бы в порядке вещей. А так... в принципе ничего опасного нет, если беременность без проблем, многие носят и детей, и сумки из магазина, жизнь такая. И к срыву здоровой беременности это не приведет, если в разумных пределах, а не целый день мешки грузить. А вообще можно попробовать найти компромисс, если боитесь за себя - попросите бабушку спускаться и нести ребенка вместо вас например.

Ну пусть пока бабушка к Вам походит в гости.
А дите все-таки воспитывать надо, потом более глобальные просьбы будут игнорироваться.

До замужества носить будете?

А сколько лет дочке? я с полутора лет приучала детей ходить пешком, избавлялась от коляски. И ходили, никогда на руки не просились.
Не хочет идти- оставьте ее дома.

И до каких лет носить будете? По пробуйте один раз её игнорировать (те не таскать её на руках, сами поднимайтесь, а она пусть стоит) , пусть по кричит по плачет, но в конце концов должна же она за вами пойти

Я тоже так же таскала старшую и нифига ничего не развязалось. Но заставлять ходить надо, хоть с ревом, хоть как, но должна приучаться.

С капризами сталкиваются все. Доведите линию своего непреклонного поведения до конца несколько раз, пока дочка не поймет значение слова "нет".

вы ей сразу на машину деньги копите.
это жесть. не стая идет за дитем, а дитя за стаей.. . будьте разумны, воспитывайте ребенка, а не он вас

идите в гости одна, пусть старшая внизу вас ждет!

Надо искать причину таких капризов. Посмотрите в нэте советы психологов!