Почему мы иногда причиняем боль своим близким, хотя не хотим этого... сознательно..

Потому что близкие с готовы принять её от Вас, а не дать достойно Вам по "фэйсу",выражаясь фигурально, да так, что бы впредь Вам не повадно было распускаться.

Контролтровать свои эмоции. Для этого нам дан разум.

А кому же еще причинять боль. И на ком сорваться. Чужие не дадут, могут испортиться отношения, а не хотелось бы.. . Близким мы нужны всегда, в любом качестве. Подсознательно, внутри мы это все просчитываем, и ...в результате срываемся на своих близких.
Кроме того, не все умеют жить со своими близкими. Не умеют уступать, понять друг друга. Так, как мы живем с посторонними. Да и не хочется. На работе затянуты в производственные отношения, как в корсет. А домой приходишь, снимаешь все, что мешает, надеваешь тапочки и халат и ...распускаешься психологически.
Последствия могут быть, если срываешь злость на детях. Это сейчас они беззащитны, но чем больнее им делаешь, тем труднее им будет жить, и винить они будут родителей.

Пройдёт много лет и эти Ваши срывы на близких превратятся в неизгладимое чувство вины .Особенно по отношению к тем родным, которых уже нет .
Это ужасное чувство . Человек с возрастом чётко вспоминает всё , что было давно и никуда от этого не денешься .
Поэтому возьмите себя в руки и не срывайтесь НИКОГДА на близких . Если не получается держать себя в руках - попейте успокаивающее .

Самое плохое - срываться на детях и стареньких родителях .Потом себе не простите .