что заставляет людей дрыгать головой, стучать руками-ногами в такт музыке?

В самой природе есть ритмы.. зима - осень, день - ночь, прилив отлив... Человек часть природы и тоже подчиняется ритмам.. .
Один из главных органов - сердце задает своим ритмом жизнь... Нарушение сердечного ритма уже болезнь... Так что ритм - это в нас от рождения.. . и никуда от него не дется)

Всё это называется танцем.
:)
Танец — вид искусства, в котором художественные образы создаются средствами пластических движений и ритмически четкой и непрерывной смены выразительных положений человеческого тела. Танец неразрывно связан с музыкой, эмоционально-образное содержание которой находит свое воплощение в его хореографической композиции, движениях, фигурах.

Танец существовал и существует в культурных традициях всех человеческих обществ. За долгую историю человечества он изменялся, отражая культурное развитие. Существует огромное множество видов, стилей и форм танца.

Танец используется как способ самовыражения, социального общения, в религиозных целях, как состязательный вид спорта, как показательный вид искусства.

А заставляет нас всё это вытворять мозг.
:)

Инстинкт. Секс и музыка небес - космический танец любви. А вы.. . драгать.. . стучать.. .
)

Показываем, что у каждого есть чувство ритма: -)

Сама музыка...

Не, знаю насчет "под музыку"
Но когда человек дергает ножками или ручками просто так, не под музыку, не потому что в туалет хочет, и при этом сам не замечает - то это называется "Синдром навязчивых движений" и требует медицинского вмешательства. Если конечно обладатель синдрома не хочет быть убитым, когда достанет своими дрыганиями кого-нибудь в библиотеке, например.

Нервный тик)

Наследство от древних предков) . Когда они плясали у костра отгоняя собственные страхи. Разве после танца, вы не чувствуете некоторого подъема эмоционального в душе? Это вы избавились от негатива, накопленного за день, неделю, месяц....

химия все это