Как стать увереной в общении?

На самом деле очень просто. Научитесь слушать . По статистике самые успешные люди - это именно те которые могут выслушать другого. И получается что и говорить то особо ни чего не нужно а кругом уважение

Развивать коммуникативные навыки. Обычно неуверенность в общении идёт от того, что человек не верит в свою привлекательность для тех, с кем ему было бы интересно пообщаться. Если Вы будете оптимистичны и дружелюбны, станет легче и Вам, и окружающим. Кто знает, может быть кто-то не решается подойти к Вам?
Начните с улыбки, показывая тем самым, что настроены на контакт, а затем начните непринуждённую беседу. Не теряйтесь, если чувствуете, что в чём-то ошиблись: люди прощают недостатки быстрее, чем мы предполагаем.
Не принимайте шутки на свой счёт, вряд ли кому-то хочется Вас расстроить. Просто смейтесь со всеми, а если не находите шутку смешной, просто улыбнитесь из вежливости. Будьте хорошим слушателем и показывайте окружающим, что Вам приятно быть рядом с ними.

Мануэль Смит "Тренинг уверенности в себе"
http://www.koob.ru/smith/training_of_confidence_yourself

Чтобы достигнуть какого то успеха например в беге. что нужно делать? бегать.
но если бегать сломя голову, и неправильно дышать то ничего хорошего неполучиться.
Так же и в общение чтобы достигнуть каких то успехов. в том числе и уверенности. Нужно этим заниматься.
и в помощь книга Алана Пиза "Язык Общения"

Не бойся говорить, а прежде чем сказать подумай.