Как научиться не обижаться на людей по пустякам?

Просто Вы -более "тонко" организованная натура, и то, мимо чего другие проходят не обращая внимание, Вы не проходите, а активно реагируете. .
Это-хорошо со всех сторон, Вам надо это осознать, понять это и не требовать от других такого же подхода, ведь они могут быть "организованы" иначе чем Вы... Просто старайтесь разобраться в людях и при общении с ними вводите определенный "коэффициент" cоответствия Вашей натуре и соответственно реагируйте на происходящее... .

не надо ждать от людей многого, никто никому ничем не обязан, если эти обязанности заранее не оговорены

Надо принимать людей и обстоятельства такими какие они есть и не заморачиваться

А знаете, у меня, например, такое впечатление, что эта Ваша подруга вовсе не Подруга с большой буквы этого слова. Когда я меняю номер, то как раз в первую очередь и сообщаю об этом близким мне людям, для которых я должен быть на связи всегда и всегда готов помочь. НЕ сообщаю же я свой новый номер тем дуракам, от которых его и меняю.
Я, конечно, не знаю ни Вас, ни Вашей подруги, но Ваше как минимум раздражение понимаю и разделяю. Может, Вы просто очень хотите, чтобы она была Вашей Подругой? Для Вас она да, Подруга, а вот Вы для неё... может, обычный человек, не выше других?. .
Вот вроде мелочь эта ситуация. Но расстраивает Вас не мелочь, а вот что. Я Вам другую историю расскажу.
Встретил знакомого (теперь именно такого звания он заслуживает) , с которым не виделись года полтора. Когда он что-то начал лепетать про уважение ко мне, я спросил: это оно заключается в том, что полтора года назад мы договорились встретиться, помнишь? Он ответил, что тогда, в тот раз он заболел. Ладно, все мы люди.. . Я ему напомнил: а потом, через месяц я звонил? Он ответил: тогда я уезжал по работе на повышение квалификации. Логично. Я спросил: а помнишь, перед Новым годом я звонил? Он ответил: да, но у моей девушки тогда умер отец, я был с ней.
И знаете - вот ведь вроде всё логично он объяснил.. . Правда, логично?? ?
А с другой стороны - это же бред: за 500 дней (полтора года) не найти времени, чтобы позвонить или проехать 5 остановок (именно столько нас отделяло друг от друга)!! ! На три раза, которые я звонил, у него нашлись причины. Моя работа бывает запаренной на целую неделю. Но разве могут быть такие причины, чтобы не видеться и не созвониться (хотя договаривались об этом) ВСЕ ТРИСТА ШЕСТЬДЕСЯТ ПЯТЬ ДНЕЙ В ГОДУ и следующие полгода?. .
Вот Вам и искренность "друзей" и то самое "важное" место, которое мы занимаем в их жизни.. .
Поняли, что расстраивает Вас совсем не мелочь? А то предпоследнее место в жизни Подруги, которое она Вам отвела...

повысить самооценку.

Быть счастливым, ведь счастливые люди поднимаются выше любых обид. Прощать не легко но надо этому учиться)))

Сталина на тебя нет!

Примите свой характер, понаблюдайте за происходящим. Полюбите себя такой, какая Вы есть. И, поняв и приняв Себя, Вы сможете понять и принять все происходящее вокруг Вас.

Все, что ни делается - к лучшему! Когда Вы это осознаете, Мир откроется Вам новыми сверкающими гранями!

Само прийдет, Стараться надо. Научиться нельзя. Это либо дано, либо дается. Главное хотеть.

это зависимость от чужого мнения, любое человеческое действие, или его отсутствие (при определенных ожиданиях от человека в отношениях к себе) жестко оценивается и вызывает реакцию
надо больше внимания и времени уделять себе, чаще себя хвалить (за любые мелочи, главное от души) и стараться меньше зависить от чужих решений и мнений, изначально ничего не ожидать от людей (тем приятнее будет внимание)

Повод может казаться пустяком, но Ваша обида - вовсе не пустяк, это глубокое чувство. Попробуйте понаблюдать за собой, что именно Вас расстраивает, в каких ситуациях, какие мысли возникают при этом. Подруга не сообщила новый номер телефона: а что Вы при этом почувствовали? Может быть, Вы ощутили себя брошенной и ненужной? Когда Вы поймете, какие чувства стоят за Вашей обидой, Вам будет проще справляться.