как перестать обижаться и волноваться по пустякам? как "закалить" психику?

Для этого надо верить, что любая проблема в жизни - решаема. Если что-то случается, даже очень неприятное - на этом жизнь не заканчивается, пройдет время, и всё обязательно вернется на свои места и человек снова будет радоваться жизни и чувствовать себя счастливым.

Если все косые взгляды и острые слова в ваш адрес не имеют под собой оснований, стоит ли переживать?
в то же время вы не можете отвечать за всех людей вокруг и за все их реакции по отношению к вам. Мало ли кто как посмотрел, сказал или что подумал, может у него в это время живот скрутило?) вы здесь совсем не причём. Измените заученные реакции на более продуктивные для своей личности ( с какой радости мы вообще должны на кого-то реагировать?). Косо посмотрели - посмотри и ты косо в ответ - острое слово - десять в ответ, учитесь отражать нападки - больше не сунутся... иначе дело закончится неврозом... ни к чему это вам)

Превратиться из рака - тигра в нормального человека, с нормальной психикой!

...так время то последнее!

попробуйте всерьёз позаниматься шахматами. я не шучу

Обижаются тогда, когда сталкиваются с несовершенством мира, ожидая от него совершенства. Надо поменять свои ожидания и восприятие. Изначально выходить на улицу с кислой и недовольной рожицей, мол, знаю я вас, подонков. И тогда события и люди станут смешнее, перестанут вызывать раздражение, так как вы морально этого от них и ожидали.