Чего не может хватать человеку, чтоб он мог свободно общаться?как преодолеть барьеры в общении?

Уверенности в себе - как следствие заниженной самооценки..

достойной цели общения.
Когда человеку действительно что-то надо от другого или наоборот, он уверен, что другому надо от него - например, вы видите слепого, который того и гляди упадет в яму, - общение идет легко и свободно.
А пустословие, многословие, споры, ссоры - отвратительны и лишены смысл.

надо открыто и искренне улыбаться человеку, показывая ему полное свое расположение, когда здороваешься, он обязательно сделает свои выводы в твою пользу =)

Одни люди очень стеснительные и не уверенные в себе, им, наверное надо работаь над собой и всегда помнить, что дружелюбие и открытость больше ценится и надо щедро дарить их людям.
Но есть и откровенные гордецы, они постоянно бояться себя скомпрометировать и "уронить в чужих глазах" Тогда им тоже следует почитать в библии, что гордыня большой грех, и подумать над этим.
В любом случае надо быть собой и не оглядываться на других. Если Ваше поведение никого не оскорбляет, значит оно уместное и вы себя, как личность в нем выражаете.

Не хватает смелости, чтобы преодалеть этот барьер.

мешает страх, что его осудят или неправильно поймут, почувствовать себя неловко, т. е. чужое мнение. важно дать себе право ошибаться (не ошиается тот, кто ничего не делает) и излагать свои мысли, даже если они отличны от других)

Общительность, свобода в общении, как и другие качества, хорошо формируются с помощью практики.

Чтобы ответить на этот вопрос... Нужно знать психилогию, труды психологов, ученых, знать множество книг и иметь опыт общения и просто жизненный опыт.... Скорее всего, вследствие заниженной самооценки - человек не сможет подойти к понравившемуся человеку, подумает про себя: "Да я, такой (ая) , сякой (ая) . Я не заслуживаю подобного". А бывает и ненависть к себе.... Вот это уже страшно.... Человек читает много литературы, и ему кажется, что он мало знает.. . Бывает, он знает, а сформулировать правильно не может.... Отюсда - и могут возникать барьеры.. . Либо человеку не знающему и не сведующему в определенной сфере - может быть стыдно.... Он просто будет молчать, либо поддакивать и отнекиваться, а сказать, что он может это "Что-то" не знать - он не сможет.... Не хватает оптимизма.... Надо брать пример с телеведущего - Виктора Логинова программы "Интуиция"...Тут главное обаяние и язык.... память... А остальное - можно добавить.. . Вот.. .

А как преодолеть барьеры? Искренне интересоваться человеком, наблюдать за ним.. . Что ему интересно, а что его раздражает.. .
Этот вопрос нужно задать к Дейлу Карнеги - он специалист в области человеческих отношений. А лучше почитать книгу "Как завоевывать друзей и оказывать влияние на людей".