Как правильно и безболезненно реагировать на хамство, грубость и утонченные оскорбления? Научите.

не реагировать вовсе

Соглашаться с оскорблениями и усугублять их (отказ от бесполезной обороны снимает накат обидчика :)
- Руки из ж... пы растут!
- Да! Только похожи на ноги.
- Тьфу, дура!
- Да намного хуже.
- Нет ума, считай, колека.
- Отойди, это заразно
-...

Может . этот человек таким образом черпает из Вас энергию.

Только не хамством, это ещё больше раззадорит хама.... а внутренне - просто постараться успокоится, по-возможности конечно...))))

стену мысленно возводите... говорят, помогает.

Быть выше... хотя легко сказать. Если речь идет о мужчине - иметь в виду, что они, как дети малые. Вы же не будуте с ребенком сражаться. А хамит человек, как правило, когда ему самому хреново, а помощи попросить гордыня не позволяет.

понять почему человек это делает и пожалеть его

Во-первых, молчание. не спорьте, не отвечайте.
В-вторых, скажите про себя "Я хуже этого человека" и подумайте о своих недостатках и грехах
В-третьих, Подумай о хаме хорошо, с любовью, вспомни о хороших его чертах и поступках
В-третьих, прими обиду как должное и ожидаемое. "Не ситцевая, не полиняю"
В-четвёртых, помысли о том, как наказан будет этот человек за свой грех и пожалей его.
Вообщем, от Вас требуется смирение. Это испытание на прочность. Примите обиды смиренно, любя обидчика и увидите, как хорошо станет у вас на душе. И с обидчиком вы обязательно помиритесь. Он почувствует ваш позитив и ему станет стыдно.

Не справляешься с ним - ударь по его друзьям...

Излучать Любовь. Проверенный способ...

А что внутренне? Твой внутренний мир не видит ни кто. И безболезненно реагировать на все это невозможно. Сцепив зубы, сжав в кулаки руки, но с милой улыбкой и снисходительным тоном как к неразумному дитяте. Ути-пути - и они звереют еще больше, окончательно теряя человеческий облик.

Может быть, Вы просто конфликтные типы. Как кошка с собакой. Почитайте про соционику, например.

Если это муж- подумать, а нужен ли такой? Если друзья- бросить их. Детей- поставить на место и показать, кто в доме хозяин.

Понять, что не все люди идеальны и простить.