Сытый голодному не товарищ?Может ли богач понять бедняка?

Может - если сам в прошлом бедняк

понять-врядли, помочь-вполне.
так-же как и один Человек другому Человеку)

а вообще 2 человека могут понять друг друга?

Как часто голодный голодного не понимает! Это не от материального благополучия зависит.

Вставлю свои 5 копеек: Кому-то щи пустые, а у кого-то жемчуг мелкий. Тут и там проблема.

Свет это не Тьма. Тьма это не Свет. Но, одно без другого не существует.
Красавица не чудовищна. Чудовище не красиво. Но, где же ты красавица если не знаешь то, что чудовищно?
Сытому быть-хорошо. Когда? Когда есть то, что определяет сытого. Не сытость.
Что толку быть Богатым, если нет того, кому можно эти Богатства предъявить?
Бога нет, если нет не Бога. Бог определяется не Богом. Я-имя Моё.Я-имя Твоё.Я-имя Наше. Я есть Я.
Но, есть те, что кричат. Я не Я.

Так же как и бедняк богача.

по вашему ...пенсионерка деревни Тутуево живущая в старой деревянной избе (стоимость избы 50 000 рублей) - нищая ...по отношению к пенсинерке из Москвы живущей в столь же старой хрущёбе (стоимость двушки - 5 000 000 рублей)???? в понимании не деньги главное ...а уровень понимания

Нет. Потому что люди судят по себе.
Вообще, это ещё вопрос: может ли один человек понять другого.... Любой человек - любого человека.

Есть уже дали правильный ответ. "Может - если сам был бедняк. " Я только добавлю, что это правило отнюдь не абсолютно. Это скорее некая возможность. По общему правилу
-скорее нет.

это зависит от уровня развития чела

У богатых своя, отличная от бедняцкой психология.
Новое поколение богатых к сожалению скудоумно, у них отсутствует сострадание, конечно пока ЖИЗНЬ на лопатки не положит. Потом по храмам бегают наперегонки, но это потом... а пока по головам....

Конечно могут, если говорить будут на одном языке