Если бы родители, воспитатели, учителя, преподаватели были психологически грамотными, нужна ли были религии?

скорее "да" ,чем "нет"....

Нужны. Религия - это связь с Богом. Это намного больше чем психология

конечно. Люди чаще всего знают, как надо правильно, но делают неправильно. Религия дает мотивацию поступать правильно и силу противостоять искушениям.
кроме того, психология и педагогика - не науки, а кучи противоречивых концепций, мнений, рецептов и фактов, и часть из них ложна.
ПРИМЕР
Фрейдисты, последователи Юнга и Фромма признают бессознательное, но представляют его себе абсолютно по-разному, а бихевиористы его вообще не признают!
Во что превратилась бы, скажем, медицинская наука, если бы позволяла себе подобный бардак?
Мы не просто думаем, что у людей есть червеобразный отросток... мы знаем, где он, какой он формы и размеров, из чего состоит, что делает. Когда он воспаляется, мы знаем, по каким признакам это определить. Мы знаем, что если этот гнойник не устранить хирургически, он вероятнее всего прорвется в брюшную полость. И мы даже знаем почему! А поскольку это все доказано, это знают все врачи.
А если бы некоторые врачи вообще отрицали существование аппендикса, другие говорили, что неважно, есть он или нет, но грелка на живот снимает боль почти у всех... ну кроме тех, кто умрет... а признающие существование аппендикса делились бы еще на несколько школ, спорящих о том, как узнать, что он воспален, как его лечить и что это вообще такое!

религии нужны когда мир пугает, а пугать он не перестанет никогда. Хоть какой грамотностью обладай

одно другому не мешает.

Если бы все люди понимали, что Бог Создал человека для
Сотворчества с НИМ САМИМ и дал ему бессмертную душу
и жизнь с одной только целью: чтобы он НАУЧИЛСЯ ЛЮБИТЬ,
тогда горе-родители, горе-воспитатели, горе-учителя и
горе-преподаватели однажды поняли бы всю пустоту
механизмов примитивного манипулирования одного человека
другим и бессмысленность психологии, как лже-науки.

Каждое чело имеет свой возраст (зрелость) души.
Отсюда и количество религий.
Их столько, сколько людей на свете.
Господь "водит" к Себе каждую душу персонально.
Психология - наука земная, плотская, она не может заменить духовные знания души.

паствы поубавилось бы

на какой основе строилось бы воспитание, ведь понятие добра и зла дает религия

Уже четвертое поколение в нашей семье растет без религии, и все честные люди, без вредных привычек.

Если психологически грамотными, то да.
А вот если бы были эмоционально грамотными, то не очень.

Правильное воспитание не всегда дает желаемый результат. Вмешиваются гены и ситуация. влияние социума. Воспитание не делает человека верующим или нет. Вера внутри нас, с рождения. Просто у кого во что. В деньги, любовь, единение, фитишизм или в Бога. Выбор за дичностью.

Даже самые современные достижения психологии и рядом не стояли с тем уровнем знаний (в данном случае имею ввиду знания о человеке) , которые может дать религия.