Если человек оказывает помощь, превозмогая себя, мучаясь и Вы видите это - освободите его?

Конечно

Зачем же утруждать человека. .
И потом, если он вам демонстрирует свои мучения или же просто их не скрывает. .
Ждите потом упреков. .
При чем больше, чем было сделано. .

Чтоб его помощь в последствии не встала поперек горла - откажусь от такой " помощи "
Или если речь идет о делах, просто заплачу и уверенна, что он повеселеет :))))

это или не здоровый чел или наказанный зачем его освобождать

Я сама решаю свои задачки.

Да, знакомая ситуация, в данном случае лучший выход нанять сиделку.

Да

Ненавижу чувство жалости, потому что считаю, что настоящий человек всегда горд тем, что делает. А если он этого не сделает до конца, то его самооценка упадет гораздо ниже.

Мой дядя самых честных правил,
Когда не в шутку занемог,
Он уважать себя заставил,
И лучше выдумать не мог.
Его пример - другим наука,
Но, боже мой, какая скука
С больным сидеть и день и ночь,
Не отходя ни шагу прочь!
Какое низкое коварство
Полуживого забавлять,
Ему подушки поправлять,
Печально подносить лекарство,
Вздыхать и думать про себя:
Когда же черт возьмет тебя!

Все и так свободны делать что они хотят, скорей всего боретесь между двумя противоречиями - не охота помогать и "надо" помочь потому что это "правильно" так "положено".