Человек меняется только тогда, когда он хочет этого сам и окружающие не в силах влиять на изменения в нём?

Человек как полноценная Личность формируется всю свою жизнь. Думаю, что как и он сам должен себя корректировать, так и прислушиваться, если считает нужным, к мнению окружающих. Последнее вовсе не означает, что в силу этого он должен корректировать себя. Это личное дело каждого. Тем не менее, человек не свободен от общества, в котором он живет, стало быть оно каким-то, пусть косвенным, образом влияет на его формирование. Другое дело, принять или не принять что-то для себя в целях пересмотра каких-то личных ценностей.

Сами только кошки родятся=))

касаемо взрослых-так

Человек может изменить свое отношение к окружающим, если сам сочтет это нужным. Сущность человека не меняется, просто в зависимосимости от обстоятельств, с возрастом, . изменением статуса проявляются те или иные черты, которые неизменны.

не существует абсолютной свободы.. и мы всегда поступаем с оглядкой на.. окружающих. .
другой вопрос.. как мы поступаем..)..

Характер человека даётся ему при рождении, а вот "шлифуется" этот характер уже в зависимости от многих обстоятельств... Рождённый львом никогда не будет зайцем.

..человек меняется когда окружающие влияют на него, но ему постепенно начинает казаться, что этого хочет он сам...

Отправили вас в командировку - вы научились жить в гостинице и в поезде. Тоже когда кто-то поступает в ВУЗ в другом городе из заботливой семьи и начинает жить в общежитии - очень может "поменяться" научиться самостоятельности, научиться общаться с людьми по другому, человек меняется. А если мелкий воришка впервые попал в тюрьму - он выйдет таким же или изменится?
К стати правило "если у вас что-то не получается - сделайте то, что вы еще никогда не делали" работает в "старой" среде (вы "воздействуете" на привычное окружение неэффективно, не получаете результат, другими словами окружение заставляет вас измениться и за это предоставит вам что-то желаемое).

а истина как обычно посредине

Окружающая среда всегда влияет на нас, деформирует нас. Но "плыть против течения" человек может только по собственному желанию, а среда по прежнему влияет, замедляя этот процесс или ускоряя его.