Может ли быть причиной социофобии, то что мать в детстве меня все время унижала, оскорбляла, била..?

Это и то что отец не с вами был

кто диагностировал, что это именно "социофобия" ? Социофобия по клиническим проявлениям напоминает паническое расстройство, отличаясь, в основном, наличием четкой и устойчивой социальной ситуации. Прежде чем искать- "кто виноват? " - нужно обратиться к специалисту за выяснением, "что это действительно социофобия". А, далее уже подбирать варианты лечения или коррекции.

Да. Но в любом случае - у вас есть вы и вы в силах изменить установку, и взглянуть на эту ситуацию как на причину, которая сделала вас сильнее

Скорее, сыграло роль то, что она при этом говорила, по какой причине била и как унижала. Мотив и объяснение её действий, и то, как Вы это воспринимали.
Но, вряд ли причиной социофобии может стать Один человек. Причина или в чем-то другом, или в совокупности ряда факторов.

у некоторых в заболевания выливается.. , а некоторые становятся творцами. (своего будущего, семьи, т. д.)

В психологии всё это считается психическими травмами.
Последствия могут быть любыми. Они всегда индивидуальны., но то, что последствия будут - это однозначно.
А с термином социофобия нужно определиться поточнее. Так сказать невозможно.. .
Пробуйте разбираться во всем... Это поможет, правда не сразу...

Все время била, а может иногда и за дело? А может иногда и любила, кормила, одевала, играла?