Человек чего-то хочет, но ему страшно совершать действия на пути к этому. Подскажите, как быть

Оправдывает ли цель средства. Взвесить прежде, а там решать. А будет ли из этого выгода и польза? Если да, то страхи лучше побороть.

Приобрести уверенность как в себе, так и в том, что он хочет.
Может быть он опасается этих желаний. Если, например, они противоречат общепринятым нормам, или, еще хуже, УК.
Как говорится: хочется, но колется. .
Или он очень тревожен, у него сомнения. Не способен принимать решения, не волевой, ждущий одобрения.
Чтобы от этого избавиться - для начала: нужно справиться с тревогой, затем обрести уверенность, далее - дать одобрение своим желаниям и действиям. Понять, что делать буду ради себя и опасного и предрассудительного в этом ничего нет.

преодолеть страх, читайте В. Леви "Приручение страхов"

Если стоять на месте, то никуда не придешь. Если не идти к своей цели, то никогда ее не достигнешь. Если человек плохо хочет (что говорит при этом - не важно) , то любые сомнения и страхи использует как повод ничего не делать, и - для самооправдания. Надо уметь сильно хотеть, и только тогда никакие страхи не могут помешать в достижении цели. За человека Вы ничего не решите, не научите его хотеть. А если и возьметесь за это НЕБЛАГОДАРНОЕ дело, то придется идти с этим человеком до конца, т. к. собственной мотивации у него не хватает. Самое страшное, если у него ничего не получится, и какой-то из страхов воплотится в жизнь. Виноваты в этом будете именно Вы. Это же Вы подтолкнули человека к ошибочным действиям. А если человек и достигнет благополучно своей цели, не ждите благодарностей. Он решит, что сам всего добился. Проблема в том, что, если эта цель была не настоящей, выдуманной, то счастья она не принесет. К настоящей цели люди идут, никого не спрашивая, потому что сильно этого хотят. Сомнения - говорят в пользу неуверенности в желаемости достижения результата. В итоге - куча действий, оказавшихся по факту затратными и бессмысленными.

Мне кажется, не настолько хочет, ибо когда чего-то хочешь и веришь в это-идешь напролом.

наверное, это очень важный шаг, носящий как и хорошие последствия так и плохие.... либо этот шаг может принести пользу ему, но несчастье другим.... если вы были бы конкретнее было бы легче ответить)))