Самое главное измениться внутренне чтобы быть уверенным?

Да. Так и есть.
Борьба, положительный опыт, саморазвитие личности, мудрость делают человека уверенным в себе.

Часто люди страдают от заниженной самооценки, потому что им внушили, что они плохие (люди, СМИ, собственные страхи, комплексы, ошибки) .
Развивайте в себе добродетели:
Порядочность, справедливость, благородство, мораль, добросовестность, нравственность, честь, достоинство, мудрость, труд, ответственность, смелость, самосовершенствование, доброта к добру, любовь к моральным ценностям.
Будьте прекрасным человеком и за это себя любите и уважайте. Не общайтесь с теми, кто Вас не уважает и не любит. Не позволяйте себя унижать.
Развивайте в себе самодостаточность: удовлетворённость самим собой, уверенность в себе, любовь к себе, самоуважение, высокая самооценка, гармония в душе, независимость ни от кого.

Я Вам рекомендую почитать хорошие мудрые книги по практической философии и психологии:
Нина Рубштейн:
«Полный тренинг по развитию уверенности в себе»
«Тренинг управления судьбой»
«Сценарий твоей жизни или, как хочешь, так и будет»
«Тренинг жизненного успеха»
«Леди вне конкуренции»
Виктор Франкл «Человек в поисках смысла»
Дейл Карнеги – все книжки автора
Также рекомендую прочитать статьи
«Смелость сознательной жизни» - http://www.psylive.ru/articles/6797_smelost-soznatelnoi-zhizni.aspx
«Философия успеха» - http://www.psylive.ru/articles/480_filosofiya-uspeha.aspx
(но читать эти книги надо критически, ошибки и заблуждения в книгах тоже имеются) .

Смотрите добрые и мудрые фильмы: День сурка, Семьянин, Святоша, Осень в Нью-Йорке, За бортом, Неспящие в Сиэтле, Ноттинг Хилл, Изгой, Побег из Шоушенка, Храброе сердце, Умница Уилл Хантинг и т. п.

Ты можешь контролировать страхи, если пустишь в душу себе покой.

не совсем, большой опыт не гарантирует уверенности. Уверенность идёт от полноты жизненных сил, знания законов мира и когда ты больше думаешь не о себе, а другом...