как научиться вместо осуждения сочувствию ?

понять - что КАЖДЫЙ настолько хорош - насколько он может (мог бы быть, или поступить лучше - так бы и сделал).

Вместо "чужой" - "свой". И всё. Своих ведь не бьем, не судим, а любим, прощаем и с поля боя тащим.

Когда пропадает желание осуждать-возникает необходимость сочуствия

Сочувствие.... сочувствие.... зачем оно вообще нужно?
Оно не помогает не одной не другой стороне, а наоборот отбирает силы у обоих сторон.

Зачем вам это? может научится судить с белой стороны?

Если задаете такой вопрос, это значит, что Вы уже скорее посочувствуете, чем осудите.

Отучить себя советовать. Потому что совет, особенно не прошенный - преддверие осуждения. "Я бы на вашем месте сделал... " означает, часто, для того, кто находится в незавидном положении, что он на своем месте находится именно потому, что не дотягивает до вашего ума.

не судить и все. представить себя на месте того человека... мы же не знаем чем он руководствовался... пример: едит машина прямо со всей скорости по луже, обрызгала ваше новое платье, что вы почувствовали, какие слова послали водителю, а, догадываюсь... а теперь представьте, что в машине беременная женщина, которая начала рожать и каждая минута дорога для нее, изменилось ли ваше отношение.. .
так во всем, просто не судить...

Не кормить осуждение а принимать человека как саму себя, но без приукрас.

испытать то что осуждаешь