Это нормально или нет? Ребенок лет 5-10 выдумал несуществующих персонажей ..

Ну, если ему трудно в реальном мире, то он вполне может придумать свой мир.. .
Детская фантазия бывает, порой, спасительна...

Нормально совершенно. Даже наоборот - если бы он этого не делал, это было бы поводом для тревоги.

Если бы его с Богом познакомили да научили бы правильно молиться, такого не происходило бы, я думаю.
Окрестите его и начните регулярно водить в храм (на исповедь и на Причастие) .

О духовном мире ему читайте. Например, вот это:
http://www.fatheralexander.org/booklets/russian/angels.htm Ангелы (святые и падшие)

А сами учитесь жить по правилам:
http://www.fatheralexander.org/booklets/russian/ch_lifr.htm Правила благочестивой жизни.
Потом и ребенка сможете научить тому же, надеюсь. Дети следуют примеру близких им людей.

обратитесь к специалисту и по характеру фантазий можно сказать что это, может быть совершенно нормально а может начало болезни

5 или 10?
до 5 лет они ещё не совсем земляне--помнят прошлые жизни. отнеситесь серьёзно а если и выдумал-они для него реальные и Ваше неверие оттолкнёт его

Он очень одинокий. Ему не хватает радости и общения по интересам. тут и ослу ясно будет.

у меня лет до 12 было много воображаемых друзей и несколько воображаемых миров! причем все это я делила со своей сестричкой (она всего на год старше) ! это было круто!
вообще развитая фантазия - это хорошо, а воображаемый друг - отражение подсознательных желаний вашего ребенка! узнайте о друге как можно больше, и вы лучше поймете внутренний мир вашего малыша! главное не акцентируйте внимание на том, что друг реальный. но и не показывайте, что не верите в него! то, то вы вообще узнали о существовании воображаемого друга говорит о том, что ваш ребенок очень вам доверяет!

Думаю это нормально. Со мной до 13 такое происходило))

Ребенку нужно общение ...
Ему нужны друзья ...