Я всю жизнь был закрытым человеком,имею идеализированные представления о дружбе и любви и т.п., смогу ли я исправиться?

а надо ли? ))))))

Детское восприятие (по Чистоте) - не есть плохо )))

Если возник вопрос, значит есть надежда!

нет. да, и незачем.

Зачем меняться, чтоб стать безнравственным, лицемерным, лживым типом? потому как легкомыслие в этих областях обычно к этому и приводит. Смысл любви и дружбы, их идеологии никогда не менялись на протяжении веков, это всегда были самые возвышенные человеческие отношения, стоит ли их втаптывать в грязь, собирать возле себя всякий мусор?! , потому как упрощение отношений в этих сферах не будет "фильтровать" среду вокруг вас, и кем вы себя тогда окружите? ! Я живу с такими идеологиями всю жизнь и всегда мне это только помогало меньше ошибаться в людях.

Вам просто некомфортно в этом мире, ваши представления о том как надо жить скорее всего правильные и не стоит от них избавляться, задача состоит в том что бы адаптироваться в среде, для этого необходимо научиться жить одновременно в двух мирах, живя в каждом из них по его правилам, оставаясь внутри самим собой. ( это как Штирлиц)

смотря что менять, нужно сначала разобраться действительно ли вам не нужны те качества которыми вы обладаете и на сколько легко вам будет от них отказаться.

вообще желание координально себя поменять идет обычно из отсутствия. ну или малого присутствия любви к себе.

начертите таблицу ваших + и - запишите качества которые вы считаете присущими какой то колонке
попытайтесь в минусах найти плюсы, а потом думайте надо ли вам себя менять.

мой самый важный минус -это лень, но при детальном рассмотрении это даже очень полезно. я ленюсь что то откладываю, потом выясняется что этого делать не нужно (+ лени в том что я не потратила свое драгоценное время на проделывание не нужной работы)
лень -двигатель прогресса, если бы кому нибудь не надоело стирать в ручную или подметать, возможно мы еще бы не знали что такое стиральная машина и пылесос (тоже плюс) и т. д.

в итоге в вашей таблице останеться меньше минусов, вы будете точно знать над чем работать, и возможно минусы со временем в вас станут не так заметны, какие то возможно вообще уйдут.

Зачем?? ? Нужно быть самим собой, таких людей не очень много, но они есть.
И тебе обязательно встретятся.

ради кого меняться то?