Как уехать от родителей(мамы)?

Здравствуйте ! Дело в том , что у меня начались (всегда были) проблемы с мамой . Она растила нас со старшим братом одна , без отца , он умер когда мне было 5 лет . Он страдал алкоголизмом и частенько избивал мать , она многое пережила в жизни , и наверное , поэтому у нее характер из стали . В детстве она постоянно давила на моего брата и я считала , что она права , пока сама не оказалась в такой ситуации . Просто мой старший брат мудрее в этом смысле , он всегда соглашается , но делает по-своему , я же наоборот . Забавно то , что она может мною манипулировать (слезами) и при наших беседах , когда я хочу решить проблему она говорит "снова у тебя плохое настроение , я с работы устала , а ты тут лезешь" , вечно тыкает мне что я сижу много в интернете , смотрю фильмы , а ведь мне просто не кому рассказать о проблемах , мне 17 лет , и я сейчас делаю главные выборы в жизни , а она говорит только решай сама . Я не могу сказать , что она плохая , она даже приближена к идеалу . она всегда отпускает меня , доверяет мне , но бывают такие моменты , когда она ведет себя так , как я описала выше . И чем больше мы разговариваем , тем не увереннее я себя чувствую , и еще это ужасно чувство вины перед ней , виновата она , а вина у меня . Она заплачет я бегу к ногам и плачу , я рыдаю она сидит и смотрит телевизор . Я начала понимать , что мне тяжело так , что дальше мы совсем испортим отношения , и поэтому мне бы хотелось переехать , я знаю , что будет сложно и трудно , но я знаю что это неизбежно . Помогите , пожалуйста , советом . Я не хочу её терять , и не хочу терять себя .