Нежелание что-то делать это лень, или отсутствие мотивации, или это одно и тоже?

Лень это умственная категория присущая только человеку, у животных лени быть не может . Ленью повидимому следует назвать противоречие ума и эмоций, когда умом понимаешь что надо, а эмоционально не хочется . Конечно добротная мотивация несомненно усилит Вашу эмоциональную реакцию на неё и Вы тут же захотите, делать то что надо, например если Вам за ту работу которую Вам лень делать предложить в 10 раз больше денег . Но может быть и другой вариант, если Вы всегда что - то хотели из своих пожизненных увлечений (вышивать крестиком, например ) а теперича Вам не хочется, то это повидимому не лень а скорее эмоциональное истощение, которое влечёт за собой упадок сил, так - то силы есть, но нет пускового механизма - хотения .Поэтому там где присутствует надо но лень, влияют два фактора энергетическое состояние организма и мотив, а там где только хочу, но не обязательно надо, только один, как правило упадок душевных сил, восстановите душевные силы и снова захочется .Есть ещё один вариант когда надо одно без всякого хочу или не хочу, это чувство долга, которое подавляет лень так, что она бедная и возникнуть не может .

это не одно и тоже. . причин может быть много. . две вы уже сказали

влияние на разум определённой энергии, обобщённо называемой Тамос. Оказывает на физический мозг замедляющее и отупляющее действие.

Мотивации. Нужда прогонит любую лень.

иногда это лень, но в очень редких случаях
а бывает просто отсутствие веры в свои силы

Лень, не одно и то же.