Как импровизировать? Научите, пожалуйста, импровизировать, дайте советы (см. пояснение).

Я заметил за собой такую вещь:
Я настроен везде действовать по заранее составленным мною планам,
а когда происходит что-нибудь неожиданное, не предусмотренное моими планами,
я затрудняюсь в том, чтобы быстро мобилизовать себя и оперативно найти наилучшее для меня решение (найти решение для немедленной реализации этого решения) ,
в общем в том, чтобы сразу среагировать так, как лучше всего для меня.
Только потом, когда ситуация завершилась, додумываюсь до хороших решений, которые следовало применить ещё во время той ситуации…

Знаете, есть такое знаменитое высказывание не помню какого знаменитого военачальника:
«Все военные планы действуют только до первого столкновения с противником»
– слышали ли, читали ли Вы это высказывание?
Вот такая проблема у меня часто и возникает… :)