ярко выраженный интроверт

Судя по тому как вы задали вопрос, дела далеко не так плохи :).
Структура диалога - это тупик, общение по шаблону, если и возможно станет ну очень скучным, пресным. Самое главное вы уже сделали - твердое желание и попытки развернуться, стать шире - правильный путь, далее лишь вопрос времени и упорства. Учитесь чувствовать беседу и собеседника (ов) , в те моменты когда что-то заставляет вас теряться, сделайте усилие, не замыкайтесь в себе, если вам кажется что вы сказали глупость или вам кто-то пытается навязать это ощущение. Как бы там ни было все ошибаются, но добиваются успеха те, кто несмотря на ошибки, встает, отряхивается, с улыбкой смотрит на грязные "колени" и движется дальше :). Если основная проблема именно в этом (в том что вам кажется что вы сказали что-то не то) , то вам не хватает самоуважения, как я уже сказал все делают ошибки, а значит и упрекнуть или смотреть свысока вас никто не имеет ни малейшего права.

Интроверсия - это не приговор, интроверт -это не диагноз. Начните с книги «Непобедимый интроверт », затем познакомьтесь с типологией Майерс-Бриггс и книгой "Типы людей: 16 типов личности, определяющих, как мы живем, работаем и любим ". В мире нет ни одного похожего человека. Когда начинаешь понимать свои особенности и видеть особенности других людей, воевать уже не хочется. Постепенно разжимаешься, и внутри появляется больше свободы. Незаметно происходят медленные изменения. Всегда есть выбор: либо я продолжаю и дальше замыкаться в себе, либо я выбираю жизнь.

Практикуй. Лёгкость придёт.