Отчего, порой, так задевает людей то, что кто-то рядом благополучен?

Может потому, что даже будь у человека всего больше в 10 раз, а этим "своим", человек не доволен. Он может не считать чужое благополучие и даже примерно не знать о его количестве, но собственное недовольство, гложет больше любой жабы.

Оттого, что они сравнивают.
В этом им помогают гордыня, самолюбие, эгоизм и прочие чёрточки.. .
В другое время и другими людьми благополучие называлось "благолепием" - чувствуете? Сами себе "лепим" "благо". На других посмотрим, порадуемся, что у них так всё ладно лепится, вспомним, что мы видим вокруг отражения самих себя - а значит, у нас тоже есть возможность "благолепить"! Что захотим, то и слепим, материал у нас в руках очень податлив к силе воли, желания, веры!

P.S. Сравните слова "благо получие" и "благо лепие"...

На самом деле людей гораздо больше задевает умение других быть счастливыми. Быть счастливыми, не смотря ни на что.
Им кажется, что если у них будет машина, загородный дом, богатая жена (муж) , горничная, сауна, бассейн и личный парикмахер - вот тогда они смогут почувствовать себя по-настоящему счастливыми. Но это абсолютно не так.
Каждому дается ровно столько материальных благ, сколько им необходимо, но счастья всем дается одинаково. Здесь, как и везде, действует открытый Ломоносовым Закон сохранения энергии:
если в одном месте прибавляется, в другом ровно на столько же убывает!

Люди чувствуют несправедливость, почему у них не ак же.... По крайней мере они считают, что заслуживают такого-же благополучия.

Просто зависть у людей.

от лени собственной и задевает

У израильтян зависть - двигатель прогресса, но для этого они не работают, а стараются отнять. На худой конец делают так, чтобы никому не досталось