как перестать грызть себя за любой промах?

Принять свое несовершенство, усваивать опыт ситуаций и применять его в дальнейшем. Еще греет, что у других имеют место такие же проблемы, только по другим поводам. Это сближает.

САМОЕДСТВО.
Вихри энергии в чакрах, имеют два вида направленности по часовой и против часовой стрелки.
По часовой стрелке (разворачивание поля) — увеличение объема за счет уменьшения плотности, — обычно такие процессы связаны с отдачей энергии во вне из зоны. Такая активность имеет место и при "нормальном" состоянии чакры, например: веселье — пах, аргументация своей позиции — пресс и голова, и при дисфункциях например: при повышении температуры — пробой манипуры, тахикардия — пробой анахаты.
Против часовой стрелки (сворачивание поля) — увеличение плотности за счет уменьшения объема, такие процессы связаны с забором энергии "вовнутрь". Норма, например: задумчивость — голова (аджна) , подготовка к прыжку — пресс (манипура) . Дисфункция, например: самоедство — голова (аджна) , страх — пресс (манипура) , жалость к себе — сердце (анахата) . Заболевания: гастриты и язвы — пресс (манипура) , инсульт — голова (аджна) , инфаркт — сердце (анахата) .

Другие не лучше. А живут спокойно.

Причина всех душевных отклонений и почти всех телесных болезней в том, что человек от природы не получает всего знания, нужного для понимания жизни. Теперь всё нужное знание известно. Вот оно. Бог не всемогущ над собой. Половое желание - это воля тела. Смысл жизни в том, что наша жизнь нужна Богу. Бог не всемогущ над собой, и ему что-то нужно.

Дейл Карнеги.

Будь победителем в минуты поражений!
Пойми ошибку и источник заблуждений

Не ошибается только тот, кто ничего не делает.
А Богу угодны грешащие (ошибающиеся) и кающиеся (исправляющие ошибки)...

Не промахиваться. Запишись в тир.