Что значит взять на себя ответствннность? Я понимаю, что надо за все отвечать что-ли?!

это значит, что за свои действия и поступки отвечать самостоятельно, а не прикрываться возрастом, родителями, старшими, начальником, руководством страны и т. п. ..
это значит, чувствовать себя в ответе за все, что происходит вокруг - в стране, в природе, во дворе, в подъезде, в отношениях с близкими и т. п. - заботиться лично обо всем этом, а не ждать, что кто-то другой об этом подумает и сделает что-то...

за свои слова и поступки- да

Не со всем так.
Взять ответственность на себя и за себя, значит больше не привлекаться к ответственности. Контролировать процесс того, за что ты (я) теперь сознательно будем ответственны. Проще говоря - думать, прежде чем делать.

Принять ответственность на себя: прежде всего это ответственность за будущее.. .
за будущие тех, чье будущее (кого) тебе доверено;
за будущее тех, кто доверился тебе. .
Это ОТВЕТСТВЕННОСТЬ: за жизнь, за образ мыслей и соответственно судьбы людей;
Это Ответственность за все решения, и исходящие из решений поступки, которые будут иметь следствия. .
следствием может быть спасение или гибель, следствием может быть принесенное горе или радость.

Мера ответственности перед человечеством есть у каждого, но не далеко не все её осознают.
Принимая какое то решение - МЫ одновременно ПРИНИМАЕМ и несём ответственность за всё, что от него исходит - т. е. произойдет в настоящем и будущем.

Это центральная тема одного из фильмов Брюса Ли. Чтобы провозгласить справедливость, герой Ли обнаруживает, что для этого надо отнять человеческую жизнь, а дальше больше. Справедливость достигнута, но людей уже нет, а убийство - это преступление, за которое надо заплатить. В итоге герой Брюса расстрелян взводом солдат...

Это понимание того, что Вы причина всего, что естьи происходит в вашей жизни. Перестать искать виноватых.