В каком возрасте человек начинает объективно оценивать свои поступки?

Пока человек сам этого не осознает и не придет к этому. не поставит перед собой принципы и не осознает, что именно для него является правильно, а что нет. ничего не будет. и суть в том, что все мы разные и все приходят к этому осознанию, когда готовы. нет определенных рамок возрастных.
самоанализ и самопознание вот ключ к этому. многие за всю жизнь так и не разбираются в себе и порой часто принимают чужую истину за свою. поэтому многие так и не понимают, что и вправду было хорошо по их понятиям, а что они сделали плохо.

до 5 лет, так же как и всё остальное.... то, что вы делаете потом и считаете глупостью, просто эмоциональный, а в отдельных случаях, намеренно управляемый процесс.... вы и тогда знаете, что это глупо или плохо.... так что всё что мы делаем мы делаем сами) и заслуживаем и никак иначе (ну по поводу сами есть некоторые поправки конечно, но этот процесс - управления, рассмотреть мне не удастся)

В любом возрасте. когда поступок прямо отразится на его собственной шкуре.

В детском саду.

С младенчества.

иногда-никогда

возможно после школы

я после 15 лет стала обдумывать свои поступки

А вы могли бы делать несложные физические упражнения 2 или 3 дня без перерыва на сон? Без остановок. Просто жить в этих упражнениях.