Возможно ли знать без тени сомнения что хорошо, а что плохо?

Нет. Понятия "хорошо" и "плохо" условны. Они являются результатом существования морали, которая необходима для совместного существования человечества. Человек свободен в реализации своих желаний до тех пор, пока его действия не нарушают границу свободы другого. Для соблюдения этих границ и существуют такие понятия как "хорошо" и "плохо".

Если же рассуждать вне рамок общечеловеческой морали, то данных категорий не существует. Есть лишь намерения, их последствия и способность конкретного индивида предвидеть эти последствия.

Если бы кто-то задумался, какое отношение к себе он хочет испытывать, то смог бы определить человеческие добродетели. Просто решите, как бы Вы хотели, чтобы люди поступали по отношению к Вам.
Прежде всего, желательно, чтобы к Вам относились справедливо: Вам бы не хотелось, чтобы люди оболгали Вас, или выдвинули против Вас ложное или грубое обвинение. Не так ли?
Вам бы, наверное, хотелось, чтобы Ваши друзья и знакомые были лояльны вам: Вы бы не хотели, чтобы они Вас предали.
Вы хотели бы, люди общались с Вами открыто, не под маской и не с камнем за пазухой.
Вы также хотели бы, чтобы люди поступали порядочно в отношениях с Вами. Вы бы хотели, чтобы они были честны с Вами и не обманывали вас. Правильно?
Вам бы хотелось, чтобы люди относились к Вам по-доброму, а не жестоко.
Вам бы хотелось, чтобы окружающие были внимательны к Вашим чувствам и уважали Ваши права.
Вам бы хотелось, чтобы в трудную минуту люди проявляли сострадание к Вам.
Вы бы хотели, чтобы другие не ругали Вас, а демонстрировали сдержанность. Верно?
Если бы у Вас имелись какие-либо недостатки, или если бы Вы совершили ошибку, то хотели бы, чтобы люди были терпимы, а не критичны по отношению к Вам.
Вы бы предпочли, чтобы люди были великодушны к Вам, а не направляли всю свою энергию на критику и наказания. Верно?
Вы бы хотели, чтоб люди были к Вам доброжелательными, а не жадными или вредными.
Вам бы хотелось, чтобы люди доверяли Вам, а не сомневались в каждом шаге.
Вы бы предпочли, чтобы к Вам относились с уважением, а не оскорбляли.
Вам хотелось бы, чтобы с Вами обращались вежливо и признавали за Вами достоинство. Правда?
И Вам бы понравилось, если бы окружающие Вами восхищались.
А когда Вы что-то делаете для людей, Вам бы хотелось, чтобы они это ценили, верно?
И Вам бы хотелось, чтобы люди были дружелюбны к Вам.
И, возможно, хотели бы, чтобы некоторые Вас любили.
А, прежде всего, Вы бы не хотели, чтобы люди просто притворялись, что относятся к Вам таким образом. Вам бы хотелось, чтобы такое отношение к Вам было искренним.
Вы могли бы придумать и другие качества. Кроме того, у Вас есть правила, приведённые в этой книге. Но приведённое выше могло бы составить список того, что называется добродетелями.

Да. Для этого надо стать фанатичным веруном и моралистом, делящим мир на черное и белое.