Как перестать быть размазней и сопляком?

Я по жизни тупой, ущербный слабый человек который не может решать тяжелые задачи то есть трудные ситуаций, и всегда начинаю тупить либо трусить и убегать. Я боюсь общества и общаться в открытую с людьми.
Наглядный пример:
Сегодня иду домой, а там вижу стоит мой давний друг которого я не видел где-то 11 лет а то и больше.
И вместо того чтобы позвать его к себе домой я тупо стоял с ним и разговаривал подъезде спрашивая как дела, как он и. т. д. И он убедившись что я так и не пущу его к себе домой, попрощался и ушел.
А дело было вот в чем: Он живет далеко, у него не было денег на проезд и он просто бродил по улице. Он хотел посидеть у нас дома а может и переночевать, а я лох и чмо по жизни тупонул в этой ситуаций, и это не потому что я не хотел его пускать, а просто я растерялся и забоялся. Моя трусливость и боязнь общества сильно ударила меня.
Раньше я не был таким ущербным человеком, я не знаю как я скатился до такого говна.
Что же теперь?? ? Теперь я полностью упал в его глазах

Что же мне делать?