Психологи, помогите ((( пожалуйста

Мне уже жутко все надоело.. . Все время дома слышу какой я плохой, как я не уважаю родителей (от них же) , какой я тупой, истерик, никчемный сын.. . Все слышу! При том, что мне 19, я учусь на отлично в универе, проф танцор, не пью, не курю, дома помогаю, даже готовлю иногда, когда родители уставшие.. . Уже не могу это слушать, может действительно проблема во мне?
Только что была такая ситуация, я увидел маленькую машину фирмы Смарт и прийдя домой поделился этим, рассказал, что у нее расход маленький, что автоматика и все дела в такой малюсенькой игрушке.. . На что услышал, что она никому не нравится и от них все избавляются (хотя они не знали про эту машинку) , я возразил и сказал, что она пользуется большим спросом.. . В итоге на меня полился шквал оскорблений по поводу того, что я непрактичный человек и в самом конце, что я никчемный сын.. .
Что мне делать? Я очень добрый по своей натуре, но дома меня скажем так все время обижают.. . И брат всегда на их стороне, хотя я его всегда защищаю! Помогите, прошу ((
Всегда ставят мне в упрек оплату универа, дорогой телефон и машину, которые они мне купили
Я эту машинку Смарт не хочу, моя намного дороже и лучше, просто она меня удивила и я решил поделится этим
Упрек в том, что вот мы ему столько делаем, а он еще и спориться нами умудряется