Как узнать, какое сознание перевернутое, искаженное, а какое нормальное? И: нормальное = ли истинное?

Сознание не может быть перевернутым, искаженным. Перевернутым, искаженным может быть восприятие, или рассудок, логика. Сознание в целом - никак.
Обычно "нормальность" одного индивида определяется другими как умение и способность соответствовать социальным нормам, принятым в данном конкретном сообществе. К примеру, в обществе каннибалов вегетарианец будет совершенно ненормален.
По поводу истинности. Нормальность и истинность - совершенно разные категории. Нормально ли иметь телефон с такими функциями как особая мелодия звонка, наличие инженерного калькулятора, сенсорным экраном высокого разрешения и прочее. Думаю, что нормально. Но очевидно, что для цели общения (телефон) чрезмерно, избыточно - "сенсорность" экрана никак не влияет на качество связи. Опять же, экстрасенс может уловить истинные переживания и намерения человека, но подобную способность статистически можно отнести, скорее, к аномалии, чем к норме ( при всей истинности получаемой информации, к примеру) . "Нормальный" человек обычно не обладает такой глубиной восприятия.

если оно во имя добра

Если представления не соответствуют реальности, но при этом человек убежден, что так как он думает и есть на самом деле, то сами понимаете...

Вообще-то сознание, как я понимаю, это ощущение собственного "Я", состояние "сдесь и сейчас", настоящности. Бывает выражение "потерять сознание", которое означает потерю воспоминаний и фиксации событий в данную минуту. Вы же говорите об уме, интеллекте. По-моему пониманию, перевернутый ум или искаженный означает делать не то, что думаешь.

трудно порой это определить )

Наипервейшим делом--провериться у психиатра.