Как стать смелой,не бояться трудностей и преодолевать стеснение?

Это очень сложно. Более того, к несчастью, почти невозможно.
Даже очень успешные и ныне многим известные люди каждый трясутся перед публичным выступлением.
И это нормальное явление.
Однако... если страх и стеснение человека начинает работать против самого человека, делая его замкнутым и даже каким-то запуганным, то это серьёзный повод начать с собой что-то делать.
Я сейчас вам некоторые моменты, которые лично мне помогают, расскажу.
1.Чаще всего человек стесняется и боится выступать перед другими людьми (и не только) , потому что он думает о том, что о нём подумает другие. Но вы не поверите: большинству ВСЁ РАВНО! Конечно, первое время они что-то там себе подумают (не факт, что хорошее- к этому надо быть готовым) , но тем не менее.. потом.. они может, к несчастью, и не вспомнят вас даже. Итог: каждый зациклен на себе и каждого одолевает страх не меньше вас, просто некоторые умело его скрывают. Меня эта мысль расслабляет. Я в состоянии страха смотрю на человека и думаю: "Почему я боюсь? Скорее всего, он переживает не меньше моего".
2.Очень сильно помогает принцип "клин клином вышибают" . А именно: страшно позвонить-звони, страшно зайти в кабинет-заходи. Не надо думать! Не надо медлить! Только напор и решительность поможет вам. Если вы хотя бы на секунду остановитесь, вас тут же начнёт кушать страх и бесконечные "а вдруг... ". Не надо! Однако это не значит, что нужно настойчиво совершать всё,что хотите. Конечно, нет. Всё должно быть в пределах адекватного поведения.
3.Помните: это ваша жизнь. И хотя нам иногда кажется, что каждый из нас бесконечно зависим от других людей и их решений, всё равно: выбор всегда за нами. Мы рождены свободными. Мы сами в состоянии решать, с каким человеком нам жить, какую профессию выбирать и т. д. и т. п. Никто и ничего нас не держит. И в этой бесконечной внутренней свободе лично я ощущаю огромную радость!
Только наш страх - наш враг. А больше никто. И, конечно, если вы верующая, молитесь, ходите в храм, почаще повторяйте в любой ситуации: "Боже, помоги. Сделай, как я хочу, если на то будет воля твоя". На самом деле такие вот слова очень-очень помогают в разных ситуациях, особенно тогда, когда очень страшно.
Удачи вам!

Для того, чтобы велосипед не упал, надо на нем ехать.

Для этого нужно ХАРАКТЕР иметь.
Ни купить, ни стащить, увы, нельзя.

Легко. Надо получать от этого удовольствие. А удовольствие человек получает от всего, что им предусмотрено заранее, как хорошее. Или хотя бы нейтральное. То есть, чтобы все доставило удовольствие - попробуйте представить самые разнообразные варианты и сами увидите - все пройдет лучше, чем вы придумали. Правда в том случае, если вы представляли и неприятные ситуации.

Просто иди и делай. :-)

80 процентов ..этого хотят...

Не очень легко, конечно.
На счёт стеснения представьте, что у вас открывается окошко на животе.
Или подумаете, ну, и что, если опозоритесь.
Что бы стать смелой, подумайте ну и, что, если что то случится. Но не перегните палку, будьте осторожны.
Что бы не боятся трудностей, будьте в себе уверены.