В каком же случае можно и нужно прощать измену ?

нет такого - "можно и нужно"...
каждый решает для Себя, что ему НУЖНО. .
главное, никого не слушать!... никто даже на 10% не может понять, какие катаклизмы происходят в твоей душе.. . все нюансы.. .
каждый имеет право на.. Своё РЕШЕНИЕ.. . на... очередную ошибку.. . а вдруг,... и не ОШИБКУ...

Измену прощать нельзя в принципе

измена - это когда тебя бросили и ушли к другой! а перепихнуться с кем то по случаю тоже самое что поужинать не дома а в кабаке

Самый грамотный вариант - это вообще исключить такое понятие из жизни, поняв, что "измену" люди сами придумали. Нет такого понятия в природе. "Измена" - не что иное, как удар по гордости и самолюбию, а гордыня - это смертный грех.

Если ощущаешь, что часть вины за измену =лежит и на Тебе самом...

Если ты тряпка.

Когда человек, или группа, эффективно искупил вину: невзирая на личную опасность внёс вклад, значительно превышающий обычно ожидаемое от него и получил разрешение на возвращение в группу от большинства её членов. Если нет -- пусть вносит последующий вклад и т. д. вплоть до одобрения.

Если сможешь забыть

Измен нет там где нет брака и соответственно обязательств.

Если раскаяние искреннее

Никогда не прощай измену. Если человек смог пойти на такое, ты ему просто напросто не нужен. А стоит ли прощать человека которому ты не нужен?
Это уже совсем другой вопрос.