Верующие живут для будущего попадания в рай, а разве жить надо не здесь и сейчас?

Люди которые не умеют жить в реальной мечтают о загробной.

Золотые, далекие дали!
Все сжигает житейская мреть.
И похабничал я и скандалил
Для того, чтобы ярче гореть.
Дар поэта – ласкать и карябать,
Роковая на нем печать.
Розу белую с черною жабой
Я хотел на земле повенчать.
Пусть не сладились, пусть не сбылись
Эти помыслы розовых дней.
Но коль черти в душе гнездились —
Значит, ангелы жили в ней.
Вот за это веселие мути,
Отправляясь с ней в край иной,
Я хочу при последней минуте
Попросить тех, кто будет со мной, —
Чтоб за все за грехи мои тяжкие,
За неверие в благодать
Положили меня в русской рубашке
Под иконами умирать.
Есенин.

не вижу противоречия в твоём вопросе.... жить надо сейчас, так они сейчас и живут... или в слово живут ты вкладываешь несколько иной смысл?

верующие не живут, а существуют

Надо и здесь не совместимы. Здесь не осознаётся, а просто живётся.

Этот мир был испорчен грехом Адама и Евы, поэтому теперь этот мир не для нас, мы должны стремиться попасть в рай, т. е. потерянный рай

Именно так!

Знай, что загробной жизни нет. Все блага и радости надо брать здесь и сейчас. Трижды глуп аскет, страдающий в этой жизни и надеющийся на воздаяние потом.

Скажи человек, что лучше: страдать всю жизнь, в надежде на будущее воздаяние, но узнать потом, что все всуе? Или сейчас срывать все плоды жизни, ни на что не рассчитывая, а потом узнать, что тебе дарована новая сущность?