Что мне делать? Капитально ли мне нужно измениться? Дайте оценку моему существованию

Мне 16 лет. Мама часто ворчит на меня и повышает голос и иногда несправедливо. мама у меня грубоватая я сказал бы. Все из-за того часто что мама устает из-за капризной маленькой моей сестренки, а раньше уставала на работе. А вообще я к тому что по дому ничего не делаю и в жизни не помог ей почистить овощи, учусь воде хорошо, а иногда бывает ленюсь в учебе и маме это не нравится. Нередко бешу и провоцирую, я сам по себе ранимый и взял моду отвечать на ее грубости . Маму я не берегу ее при том что она один любящий родной человек у меня и все делает для меня. Помимо всего я социально дизадаптирован и незрел и это демонстрирую маме. Мне временами очень хочется начать взрослеть, меняться, но и слышу о том. чт мужчины инфантильны и в 30 и 40 и может быть ничего страшного, если останусь таким до 30 лет
. Мама ГОВОРИТ ЧТО НЕ ОБЯЗАНА ТЯНУТЬ МЕНЯ ДО САМОЙ ПЕНСИИ. Просто я своими поступками и словами постоянно маме доказываю, что я незрелый, а то и маленький ребенок. Даже до сих пор в плане еды очень плохо могу о себе позаботиться. Может это белеберда, что я написал, но покажите мне справедливость.