Как не переживать из за того, что меня не понимают? Как на это забить?

Мила, у меня на работе была кортавая, но очень веселая девочка и говорила она быстро, поэтому нужно было приспособиться, чтобы ее понимать. И когда мы уже привыкли к ее речи, она проколола язык, это был ужас! Но благодаря ее позитиву и легкости, мы не стесняясь переспрашивали по несколько раз и без проблем находили общий язык.
Повышайте свою самооценку, чтобы говорить громче и не стеснятся повторить, если считаете, что человек вас не понял. Сходите к логопеду, может он сможет помочь с заиканием.
Для гармонизации и понятия основ жизни рекомендую данную лекцию http://youtu.be/qznNJK8T5HE
П. с. Люди даже если слышат верные слова, все-равно понимают по-своему: скажи в толпу "красный" и все поймут по-разному. Но конечно лучше чтобы они отчетливо слышали все, что вы произносите.

представь что видишь себя глазами постороннего человека и баста

Попробуйте намеренно постараться говорить как можно более глупые глупости и как можно более невнятно и непонятно.

Дейл Карнеги "Как перестать беспокоиться и начать жить", отменная книга, советую.

Где-то когда-то прочитала, что окружающие так заняты собой, что наши оплошности, наше поведение и пр. очень быстро забывают. Поэтому не стоит слишком много отдавать времени на подобные мысли - они разрушают собственное здоровье. Если кто-то что-то не понял, это лично их проблемы. Жизнь продолжается.

сядь перед зеркалом и проговори то что хочешь кому-то сказать, посмотри на себя так сказать "со стороны"